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Date 2021-01-27
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摘要:

自动化测试中,为了避免人为修改测试报告,采用直接生成PDF文件的方式是一种最优选择。基于此项要求,研究了PDFlib库在嵌入式系统VxWorks下生成PDF文档的方法,并在一个实际例子中进行了应用测试,结果表明该研究在进行自动化测试并生成PDF报告文件时确实可以提供一种切实可行的方法。

Abstract:

In automated testing, in order to avoid modifying test reports artificially, it is an optimal choice to generate PDF files directly. Based on this requirement, it studies the method of PDF document generation by PDFlib library under embedded system VxWorks, and carries out an application test in a practical example in this paper. The results show that this research can provide a practical method in automatic test and PDF report file generation.

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Date 2021-01-27
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摘要:

姿态参数是载体的重要导航参数之一,姿态的测量已日趋成为载体导航的重点研究方向,各类测向导航系统层出不穷。

本文通过分析了国内外GPS测向技术的发展现状,研究了基于GPS载波相位测量技术的测向系统。在此基础上,本文研究了一种基于VxWorks的双GPS测向系统,采用基于ARM9处理器的硬件平台和VxWorks嵌入式操作系统的软件平台,在软硬件方面都能较好的满足系统的要求,具有良好的应用前景。

系统以OEMV-2接收机、基于ARM9处理器的嵌入式计算机CS2247和内嵌CAN内核的C8051F586单片机等组成硬件设计平台,在嵌入式软件平台VxWorks上开发程序。系统通过接收GPS卫星的原始数据,并对其解码,提取出各个单历元时刻的观测量,来组建双差观测方程。利用快速求解模糊度算法和LAMBDA算法的组合,对整周模糊度进行求解,然后再回到双差方程,解算基线矢量。得到基线矢量后,将矢量换算到当地水平坐标系中,求解载体的二维姿态信息。最后通过C8051F586中CAN控制器,将姿态和位置数据发送到车载CAN总线上,实现与车载系统的通信。

本文通过系统的实验验证,从定位和定向两个方面,论证了系统的可用性。最后根据实际情况,对研究工作进行了总结,并对今后的研究方向提出了建议。

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Date 2020-07-12
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Workbench3.x-VxWorks6.x仿真测试和调试指南

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Date 2020-07-17
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基于VxBus架构的温度监控模块实现

嵌入式Power PC处理器高性能的代价是随之而来的高功耗以及对散热系统更严苛的要求.一旦散热系统出现失效问题,往往会导致处理器工作异常,甚至引起硬件损坏.因此对Power PC处理器内部温度及工作环境温度的监控是必要的.介绍了一种基于ADT7461芯片以及VxWorks操作系统VxBus架构的温度监控模块实现方法,首先介绍了硬件平台,然后分析了VxBus驱动程序框架,最后着重说明了温度监控模块接口驱动及设备驱动的设计流程.该方法对于VxWorks操作系统环境下其他温度监控模块的实现具有一定的参考意义