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ARM有七种模式，我们这里只讨论SVC、IRQ和FIQ模式。
我们可以假设ARM核心有两根中断引脚（实际上是看不见的），一根叫 irq pin, 一根叫fiq pin。在ARM的cpsr中，有一个I位和一个F位，分别用来禁止IRQ和FIQ。
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今天我们看一看内核对长期处于睡眠状态的进程的一种监测机制：hung task。
hung task 案例
用 crash tool 解析出的结果如下：
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1 垫话
x86架构相关的内存序及内存屏障知识，参阅《Intel SDM之Memory Ordering》。
本文为Arm Developer《Learn the architecture-Memory Systems,Ordering,and Barriers》的翻译（https://developer.arm.com/documentation/102336/0100?lang=en）。
本文非常之好，回答了我对于啥是“观察者”、啥是“Shareability domain”以及啥是“访问完成”的定义性困惑。那些讲内存屏障但不先讲清楚以上这些基础概念的文章都拉黑吧，因为作者只是在机械地背诵，而不是真正的理解了；或者作者压根就没思考过底层细节，因为但凡思考过，这些基础概念必然是跳不过去的。
相对而言，Intel spec行文要严谨、易读一些，Arm spec略显诘诎聱牙（当然本文严格意义上不算是spec，只是一篇guide），可能是语言表达习惯问题。
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今天我们看一看内核锁机制引起的一类稳定性问题：soft lockup。
soft lockup 案例
用 crash tool 解析出的信息如下：
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AMBA总线：
AMBA（Advanced Microcontroller Bus Architecture）总线是由ARM公司设计并提出的一种用于高性能嵌入式系统的标准。它因片上系统SoC（System on Chip）的广泛应用的取得了巨大的成功。
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