介绍了Nand Flash和DiskOn Chip2000的原理及读写控制,在S3C4510B开发板上,为uClinux系统实现了DiskOnChip2000的设备驱动程序,引入了专为Flash设计的YAFFS文件系统。
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采用U-Boot 1.1.4构建嵌入式系统的引导加载程序。在对U-Boot的启动工作机理和源码主要函数功能进行了简略分析后,针对基于AT91RM9200的目标板对U-Boot作了具体的修改和移植,并讲述如何设置环境变量,从而引导Linux内核启动。应用结果表明,移植后的U-Boot在目标板上运行良好,可成功引导Linux内核。
U-Boot 移植AT91RM9200 嵌入式系统
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三星的ARM9 S3C2510开发板原理图
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大多数bootloader都分为stage1和stage2两部分,u-boot也不例外。依赖于CPU体系结构的代码(如设备初始化代码等)通常都放在stage1且可以用汇编语言来实现,而stage2则通常用C语言来实现,这样可以实现复杂的功能,而且有更好的可读性和移植性。
u-boot的stage1代码通常放在start.S文件中,他用汇编语言写成,其主要代码部分如下:
(1)定义入口。由于一个可执行的Image必须有一个入口点,并且只能有一个全局入口,通常这个入口放在ROM(Flash)的0x0地址,因此,必须通知编译器以使其知道这个入口,该工作可通过修改连接器脚本来完成。 (2)设置异常向量(Exception Vector)。 (3)设置CPU的速度、时钟频率及终端控制寄存器。 (4)初始化内存控制器。 (5)将ROM中的程序复制到RAM中。 (6)初始化堆栈。 (7)转到RAM中执行,该工作可使用指令ldr pc来完成。
lib_arm/board.c中的start arm boot是C语言开始的函数也是整个启动代码中C语言的主函数,同时还是整个u-boot(armboot)的主函数,该函数只要完成如下操作:
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分析Uboot新版源代码结构和其启动流程,给出基于S3C6410 芯片开发板上Uboot 的详细移植方案,实现从NAND Flash中启动Uboot。通过对DM9000A 网卡的移植,完成Uboot 的网络通信功能。对类似平台的Uboot 移植有一定的参考价值。
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