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Date 2021-10-31
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内容节选

第一章 Wind River........................................................... 4

1.1 风河系统公司简介 ..................................................... 4

1.2 实时操作系统 Vxworks 简介............................................. 4

第二章 Tornado.............................................................. 6

2.1 安装开发环境 ......................................................... 6

2.2 Tornado 集成开发环境简述 ............................................. 6

2.2.1 Tomado 编辑器 .................................................. 6

2.2.2 工程管理 ....................................................... 7

2.2.3 编译 ........................................................... 7

2.2.4 目标机系统状走浏览器 Browser.................................... 8

2.2.5 文叉调试器——Crosswind ........................................ 8

2.2.6 C 语言命令 shell 工具 WindSh..................................... 9

2.2.7 VxWorks 仿真器——VxSim ........................................ 9

2.2.8 目标机软件逻辑分析——WindView ................................. 9

2.2.9 用户定制功能 .................................................. 10

2.3 一个基于 VxSim 的简单工程 ............................................ 10

2.3.1 开始 tornado................................................... 10

2.3.2 创建工程 ...................................................... 11

2.3.3 向工程加例子源代码 ............................................ 13

2.3.4 编译工程 ...................................................... 15

2.3.5 下载工程到 vxworks 目标模拟器 .................................. 17

2.3.6 从 Tornado Shell 运行应用程序 .................................. 20

2.3.7 查看目标内存使用情况 .......................................... 21

2.3.8 查看任务...................................................... 22

2.3.9 修改任务的优先级和查找错误 .................................... 24

第三章 基本工程实践 ........................................................ 26

3.1 Bootable 工程实践 ................................................... 26

3.2 Downloadable 工程实践 ............................................... 30

第四章 驱动实验............................................................ 35

WindML 3.0.3 开发....................................................... 35

4.1、WindML 简介 ........................................................ 35

4.2、安装和配置......................................................... 39

4.3、WindML 体系 ........................................................ 39

4.4、WindML 开发流程简介 ................................................ 40

4.5、UPTECH2410 的 LCD 开发流程详解 ...................................... 41

4.5.1 WindML 的 BSP 修改 ............................................. 41

4.5.2 LCD 配置文件的建立 ............................................ 44

4.5.3 LCD 驱动程序开发 .............................................. 51

4.6、WindML 例程分析 .................................................... 57

4.6.1 wexbasic 实例分析 ............................................. 57

4.6.2 ugldemo 实例分析 .............................................. 67

4.7、2410 LCD WindML 软件使用方法 ....................................... 70

第五章 应用实验............................................................ 71

5.1 串口 ................................................................ 71

5.1.1 串口概述...................................................... 71

5.1.2 串口操作...................................................... 71

5.1.2.1 open.................................................... 72

5.1.2.2 close................................................... 72

5.1.2.3 read.................................................... 73

5.1.2.4 write................................................... 73

5.1.2.5 ioctl................................................... 73

5.1.3 实验.......................................................... 74

5.1.3.1 使用 wirte 函数对串口进行写操作.......................... 74

5.1.3.2 使用 read 函数对串口进行读操作........................... 77

5.1.3.3 使用 ioctl 函数对串口进行控制............................ 78

5.2 基于块设备的文件系统................................................ 80

5.2.1 VxWorks 支持的文件系统 ........................................ 80

5.2.2 文件系统的配置................................................ 81

5.2.3 ramDrv........................................................ 82

5.3 网络通信............................................................ 87

5.3.1 概述.......................................................... 87

5.3.2 VxWorks 套接字 ................................................ 88

5.3.3 Socket 函数 ................................................... 88

5.3.3.1 socket.................................................. 88

5.3.3.2 bind.................................................... 89

5.3.3.3 listen.................................................. 91

5.3.3.4 accept.................................................. 91

5.3.3.5 connect................................................. 92

5.3.3.6 send 和 recv............................................. 92

5.3.3.7 sendto 和 recvfrom....................................... 94

5.3.4 实验.......................................................... 95

5.3.4.1 Ping.................................................... 95

5.3.4.2 流套接字(基于 TCP) .................................... 99

5.3.4.3 数据报套接字(基于 UDP) ............................... 102

5.3.4.4 FTP.................................................... 104

5.3.4.5 以太网包的截取与解析................................... 111

5.4 多任务环境......................................................... 115

5.4.1 任务......................................................... 115

5.4.1.1 概述................................................... 115

5.4.1.2 任务函数库............................................. 116

5.4.2 任务间的通信机制............................................. 116

5.4.2.1 信号量................................................. 116

5.4.2.2 消息队列............................................... 120

5.4.2.3 管道................................................... 122

5.4.2.4 信号................................................... 122

5.4.4 实验......................................................... 124

5.4.4.1 创建任务,利用 WindView 观察任务调度.................... 124

5.4.4.2 利用二进制信号量同步任务............................... 126