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VxWorks的应用程序自启动的方法

Date 2019-03-08
File Size 1.58 MB
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VxWorks Kernel Shell命令简介

Date 2019-03-06
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摘要:

结合北京航空航天大学自动控制系开发的某大型工程飞行模拟器系统,介绍了一种基于嵌入式实时操作系统VxWorks和多处理机系统的仿真系统结构及其开发环境。首先介绍了VxWorks的特点。然后介绍了飞行仿真系统的总体结构及管理系统的主要功能。最后讨论了实时管理系统实现中的关键问题,包括多任务管理在不同开发环境下的实现以及分布式仿真系统的实时数据通讯等。

关键字:

VxWorks;飞行仿真; 实时系统;多任务;通讯

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Date 2018-10-17
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摘要:

为满足日益复杂的应用需求、减轻CPU日益繁重的图形处理任务,促使图形处理器GPU产生、应用和不断发展。驱动软件作为GPU的重要组成部分,与GPU硬件的契合程度直接影响整个图形系统性能的发挥,出于各种原因高端GPU配套的图形驱动软件对外不公开或价格昂贵,对图形应用系统的开发带来不便。文中基于自研GPU芯片FPGA原型图形系统,讲述了VxWorks下GPU驱动软件的设计与实现,该驱动软件为用户提供3D处理和2D处理接口。其中3D处理实现完整的OpenGL1.3基本库及GLU、GLUT辅助库;2D处理使用VxWorks操作系统的WindML组件实现。较好实现了图形处理软件与硬件的配合,对自主GPU芯片应用开发意义重大。

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基于GPU FPGA芯片原型的VxWorks下驱动软件开发

Date 2018-10-17
File Size 1016.63 KB
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Abstract:

In order to meet the complicated application demand and reduce the increasingly graphic task on CPU, the Graphic Process Unit(GPU) has developed continually. The driver is an important part of GPU that affects the performance of whole system by cooperating with GPU hardware. It’s difficult to create graphic applications on GPU because the driver is not opened for many reasons. It introduces the design and implementation of self-design GPU driver based on VxWorks. The driver offers 3D operation and 2D operation. The 3D operation achieves OpenGL1.3 kernel library, GLU library and GLUT library. 2D operation is realized by WindML in VxWorks. The driver does well in the cooperation between graphic hardware and graphic software. It provides a useful reference for application on GPU chip.

任务调度就是基于某种规则约束,给一个任务集合中的每个任务分配开始和 结束时间。约束一般包括时间约束和资源约束。在一个时间共享(time-sharing) 的操作系统中,系统按照时间片一次轮流执行每个任务,从而制造出多个任务在 单个处理器上同时执行的假象。

Wind 内核调度默认使用基于优先级抢占式调度,但同时也允许使用轮转调 度。轮转调度的目的是使相同优先级的所有就绪任务共享 CPU。如果不使用轮 转调度,当多个相同优先级的任务需要共享处理器时,其中的一个任务可能会霸 占处理器,直到该任务完成或因其他原因放弃执行(例如等待一个信号量),从 而使得同优先级的其他任务得不到运行的机会。

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Date 2018-10-16
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