在VxWork 7.0里,如果直接访问某个寄存器地址,往一个寄存器里写入数据时,系统会报错,原因是VxWorks 7往后的版本都采用了虚拟地址访问的机制,不能直接进行寄存器的读写。因此VxWorks 7.0往后的版本都提供了很多访问寄存器的接口函数:
本书详细介绍了当今流行的嵌入式操作系统 VxWorks,首先概括 VxWorks 操作系统的基本知识,如任务管理、任务间通信机制、内存管理以及定时管理等内容,说明了嵌入式操作系统的实现关键。然后,结合作者多年的嵌入式系统的开发应用经验,详细阐述了 VxWorks 系统中 BSP 和应用的开发技巧,并提供了多个应用实例及分析设计。
本书适用于嵌入式系统开发人员作为参考手册使用
1. TSN:时间敏感网络,基于802.1AVB演化而来,通过 IEEE 802 网络提供确定性服务,即保证具有有限低延迟、低数据包延迟变化和低数据包丢失的数据包传输。
2. IEEE1588v2/PTP: 一种精确时间协议PTP(Precision Time Protocol),包括IEEE1588v1和IEEE1588v2两个版本。该标准适用于通过支持多播信息传递的局域网进行通信的系统,包括但不限于以太网。该协议支持亚微秒级(100纳秒)的全系统同步精度,可以映射到UDP/IP、DeviceNet和第二层以太网即链路层。PTP基本原理包含频率同步和相位同步:
准备你在面试会使用VxWorks的职位时会被问到的问题类型。
VxWorks是一种被广泛应用于嵌入式系统开发的实时操作系统(RTOS)。它是许多行业的热门选择,包括航空航天、汽车和工业自动化。 如果你正在申请涉及嵌入式系统开发的职位,很可能会被问到有关你使用 VxWorks 的经验的问题。 在本文中,我们回顾了一些最常见的 VxWorks 面试问题,并提供了如何回答这些问题的提示。
以下是 20 个常见的 VxWorks 面试问题及答案,可帮助你为面试做好准备:
VxWorks 提供了几种不同的任务间通信机制。可使用的不同方法包括:
信号量是 VxWorks 中的任务间进行同步的主要手段。它提供了三种不同的信号量:二进制信号量、计数信号量和互斥信号量。二进制信号量用于任务间针对临界区域的简单同步。计数信号量允许对代表资源(可以多重方式获取)的临界区域进行多路同时访问。互斥信号量的特别之处在于它能针对基本信号量种类的一些内在问题(包括增加优先级反转保护、删除安全以及对资源的回归访问)提供解决方案。VxWorks 的所有信号量还允许与获取资源有关的超时,以防止无限期等待。
当建立信号量时,程序还能为等待信号量(即将可用)的任务指定唤醒机制。有两种不同的唤醒机制可用:基于优先级的唤醒机制可唤醒优先级最高的任务,而基于先进先出 (FIFO) 的唤醒机制会唤醒等待最久的任务(不考虑其他被阻塞任务的优先级)。VxWorks 还提供对 POSIX 信号量的访问。
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