VxWorks 是一种嵌入式实时操作系统(RTOS),具有内核小、可裁剪、实时性强等 特点。VxWorks 内核(Wind)提供了共享内存、信号量、消息队列、套接字通信和 定时器等多种机制。为了实现基于 UDP 网络的可靠通信,本文利用 VxWorks 的多 种任务间通信机制和看门狗定时器机制,设计了一种多重定时器模型,该模型可 以确保数据包的可靠传递。

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Date 2018-09-27
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