说明

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• vxworks 5.5
• vxworks 6.x
• component
• debug
• command

1． 与任务相关的命令

• ts tidX －挂起任务
• tr tidX －恢复挂起的任务
• td tidX －删除任务
• i tidX －显示任务基本信息，参数为0时显示全部任务
• ti tidX －显示任务详细信息，包括寄存器、堆栈等
• tt tidX －显示任务的函数调用关系
• tw (taskName) Find info about the object the task is pending on
• checkStack tidX －显示任务堆栈使用的历史统计，参数为0时显示全部任务

其中tidX可以为任务ID 也可以为任务名

2、系统信息

• ld < filename Load a file
• unld < "moduleName" Unload file
• bootChange Modify the saved boot parameters
• logout Log out of the target
• lkAddr addr －显示addr地址附近的符号表
• l addr,[n] －显示addr地址开始的n条指令的反汇编，n省略时默认为10条指
• memShow 1 －显示系统分区上空闲和已分配空间的总数等
• printErrno value －打印系统定义的错误码的宏
• lkup ["string"] －在系统符号表中查找并列出含有"string"字符的函数及全局变量

注：lkup,有两个特殊参数：

0，给出符号表统计；""（空字符串），列出全部符号 lkup "excExcHandle"

阅读全文: VxWorks下的调试组件和命令

说明

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• vxworks
• startup
• script
• 启动脚本

在VxWorks下怎样用startup的启动脚本，大家应该都知道，举个例子：

需要define下面的两个宏：

#define INCLUDE_SHELL
#define INCLUDE_STARTUP_SCRIPT 

usrConfig.c中会调用：

#ifdef INCLUDE_STARTUP_SCRIPT
    usrStartupScript (startupScriptFieldSplit (sysBootParams.startupScript));
#endif

这里可能会遇到一个问题，就是sata/sd/usb 之类的不工作。原因是这个函数是在usrRoot根任务下执行的，优先级是0，而sata/sd/usb 之类的会创建一个自己相应的任务去维护这些设备，显然只有当root任务执行完后这些任务才会开始执行，所以调到usrStartupScript的时候，sata/sd/usb 之类还没有准备好，当然无法正常工作了，解决办法有很多，比如在usrStartupScript 之前加taskDelay()，让sata/sd/usb 之类的任务先运行，我推荐的一种方法是: 在这个函数里多open几次这个设备，第一次肯定不成功，第二次应该就可以了：

阅读全文: VxWorks startup启动脚本

说明

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• vxworks 6.x
• vxworks
• NorFlash
• Spi Flash
• File System
• dosFs
• hrFS

VxWorks有dosFs和hrFs，都可以用作Nor Flash或者SPI Flash文件系统，需要定义如下宏：

#define INCLUDE_TFFS
#ifdef INCLUDE_TFFS
#define INCLUDE_TFFS_SHOW
#define INCLUDE_TFFS_MOUNT
#define INCLUDE_ERF
#define INCLUDE_DEVICE_MANAGER
#define INCLUDE_FS_EVENT_UTIL
#define INCLUDE_FS_MONITOR
#define INCLUDE_XBD
#define INCLUDE_XBD_BLK_DEV
#define INCLUDE_XBD_TRANS
#define INCLUDE_DISK_UTIL
#define INCLUDE_DISK_PART      
#define INCLUDE_RAWFS          
#endif

#undef INCLUDE_HRFS  -- 用的话打开就行
#ifdef INCLUDE_HRFS
#   define INCLUDE_HRFS_FORMAT    
#   define INCLUDE_HRFS_CHKDSK    
#endif

#undef INCLUDE_DOSFS -- 用的话打开就行
#ifdef INCLUDE_DOSFS
#   define INCLUDE_DOSFS_DIR_FIXED
#   define INCLUDE_DOSFS_DIR_VFAT
#   define INCLUDE_DOSFS_FAT
#   define INCLUDE_DOSFS_FMT
#   define INCLUDE_DOSFS_CHKDSK
#   define INCLUDE_DOSFS_MAIN
#   define INCLUDE_DOSFS_SHOW
#endif  

建立文件系统过程如下：

阅读全文: VxWorks系统下在NorFlash和SPI Flash上mount文件系统

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• vxworks
• load
• memory

VxWorks里怎样load一个文件到内存? 这个文件可以是在SD、USB、ATA这类的存储设备，也可以通过ftp网络下载;

下面是相关的实现代码，分享给大家：

STATUS ldToMem
    (
    char * fileName
    )
    {
        UINT8 * pData;
        FILE *  fp;
        UINT32  FileSize;

        if (NULL == (fp = fopen(fileName,"rb")))
        {
            printf("open file failure\n");
            return ERROR;
        }

#if FALSE
        pfile = fopen("/sd0:0/fileName","rb");
#endif

        fseek (fp, 0, SEEK_END);
        FileSize = (UINT32) ftell (fp);
        fseek (fp, 0, SEEK_SET);

        if ((pData = malloc(FileSize)) == NULL)
        {
            printf("malloc failure\n");
            return ERROR;
        }

        if (fread (pData, 1, FileSize, fp) != FileSize)
        {
            printf("malloc failure\n");
            free(pData);
            return ERROR;
        }

        printf("ldToMem OK pointer @ 0xx FileSize %d\n",pData, FileSize);
}