在嵌入式系统中,我们通常会要求VxWorks文件尽量小,比如通过串口、软盘或tffs加载VxWorks的时候,如果文件太大,可能无法存储,或加载失败。下面介绍一种利用Tornado和VxWorks自带的deflate和inflate,对VxWorks文件进行压缩和解压缩的技术。

1 使用Tornado创建bootable的project,包括应用程序。对VxWorks进行适当的裁减和配置。

2 如果准备将VxWorks存储于硬盘,软盘或tffs上,应该在usrAppInit中使用usrNetEndDevStart 和 usrNetIfConfig启动网络接口。如果存储于tffs上,还要修改usrNetBoot.c中:

if ( (strncmp (sysBootParams.bootDev, "scsi", 4) == 0) 
 || (strncmp (sysBootParams.bootDev, "ide", 3) == 0) 
 || (strncmp (sysBootParams.bootDev, "ata", 3) == 0) 
 || (strncmp (sysBootParams.bootDev, "fd", 2) == 0)) 

改为

if ( (strncmp (sysBootParams.bootDev, "scsi", 4) == 0) 
 || (strncmp (sysBootParams.bootDev, "ide", 3) == 0) 
 || (strncmp (sysBootParams.bootDev, "ata", 3) == 0) 
 || (strncmp (sysBootParams.bootDev, "tffs", 4) == 0) 
 || (strncmp (sysBootParams.bootDev, "fd", 2) == 0)) 

3 在dos下运行 tornado/host/x86-win32/bin/torvars.bat

4 进入VxWorks所在的目录,运行: deflate VxWorks.z。这里我们默认.z文件是压缩文件。

5 如果准备将VxWorks.z存储于硬盘,软盘或tffs上,需要首先创建相应的设备,并用dosFS初始化。如 果是通过串口或网络加载VxWorks.z,则需要初始化相应的接口。

6 修改bootConfig.c文件:

a. 在LOCAL STATUS netLoad 函数的 tftpXfer和 ftpXfer这一部分代码结束的地方添加:

if ( strstr(fileName,".z") || strstr(fileName,".Z") ) 
{ 
printf(" 
file %s is compressed, now begin uncompressing 
",fileName); 
if (bootLoadModuleInflate(fd, pEntry) != OK) 
goto readErr; 
} 
else if (bootLoadModule (fd, pEntry) != OK) 
goto readErr;

b. 在 LOCAL STATUS tffsLoad 函数的 usrTffsConfig和open这一部分代码结束的地方添加:

if ( strstr(fileName,".z") || strstr(fileName,".Z") ) 
{ 
printf("file %s is compressed, now begin uncompressing ",fileName); 
if (bootLoadModuleInflate(fd, pEntry) != OK) 
goto readErr; 
} 
else if (bootLoadModule (fd, pEntry) != OK) 
goto readErr;

c. 在 LOCAL STATUS bootLoad 函数之前定义函数 bootLoadModuleInflate的原型:

#define DECOMP_BUF_SIZE (RAM_HIGH_ADRS - RAM_LOW_ADRS) 
#define COMP_BUF_SIZE (DECOMP_BUF_SIZE / 3) 
STATUS bootLoadModuleInflate(int zfd, FUNCPTR *pEntry) 
{ 
char *imageBuf = NULL; 
char *compBuf = NULL; 
int fd = -1; 
int rv = ERROR; 
int compSize, r; 
extern STATUS inflate(char *src, char *dst, int src_size); 
if ((compBuf = malloc(COMP_BUF_SIZE)) == NULL) 
{ 
printErr("No enough memory for image buffer "); 
goto done; 
} 
compSize = 0; 
while ((r = read(zfd, compBuf + compSize, COMP_BUF_SIZE - compSize)) > 0) 
compSize += r; 
if (r < 0) 
{ 
printErr("Read failed: errno = %d ", errnoGet()); 
goto done; 
} 
if (compSize == COMP_BUF_SIZE) 
{ 
printErr("Compressed image too large "); 
goto done; 
} 
printErr("Uncompressing %d bytes ", compSize); 
if ((imageBuf = malloc(DECOMP_BUF_SIZE)) == NULL) 
{ 
printErr("Not enough memory for decompression buffer "); 
goto done; 
} 
if ((r = inflate(compBuf, imageBuf, compSize)) < 0) 
{ 
printErr("Uncompress failed "); 
goto done; 
} 
printErr(" 
Loading image "); 
memDrv(); 
memDevCreate("mem:", imageBuf, DECOMP_BUF_SIZE); 
if ((fd = open("mem:0", O_RDONLY, 0)) < 0) 
{ 
printErr(" Cannot open memory device. "); 
goto done; 
} 
if (bootLoadModule(fd, pEntry) != OK) 
{ 
printErr(" Error loading: errno = %d ", errnoGet()); 
goto done; 
} 
printErr(" "); 
rv = OK; 
done: 
if (fd >= 0) 
close(fd); 
if (imageBuf) 
free(imageBuf); 
if (compBuf) 
free(compBuf); 
return rv; 
}

d. 如果加载不成功,应读懂上一段代码,调整 RAM_HIGH_ADRS 和 RAM_LOW_ADRS的大小。

7 修改 config.h中的启动参数,比如启动设备为tffs=0,0(0,0),文件名为/tffs0/VxWorks.z等等,重 新制作bootrom,并写入flash。

8 启动时,修改启动参数,使系统仍然从网络加载VxWorks,这个VxWorks中应该实现了ftp或tftp 功能。通过这些功能,把VxWorks.z文件写入存储介质如tffs中。

9 重新启动从tffs或硬盘,软盘加载VxWorks,即可成功。

10 可以首先通过网络启动,把启动文件名改为 VxWorks.z来进行验证压缩和解压缩。

11 以上只是考虑了从网络和tffs来加载VxWorks.z压缩文件,如果从fd, ata等加载,只需在相应地方添加和6.a中相同的代码即可。

12 本方法在ppc850上,利用tffs和网络加载进行了验证,完全适用