作者：Surest

1.双斜杠注释

在WorkBench集成开发环境当中，默认的注释方式为/*xxxxxx*/,如果想要使用// 注释的方法必须修改WorkBench的编译选项，为编译选项添加c99支持或者gnu89，在编译选项中添加 -std=c99

图1 vxWorks Image Project标题

图2 DKM (downloadable kernel module)

2.编译时，可以通过在编译选项中添加-D Debug 增加对代码的宏定义

3.输出路径选择

内核、out文件默认输出路径含有诸多编译过程文件，寻找.out/vxWorks时的时候较为麻烦,可以在编译选项中添加单独的Exe路径作为执行文件输出路径，设置方法如下：在工程文件目录下有Exe，Inc，Src三个路径，输出内核或out文件到Exe文件夹，Properties中 Variables选项卡，POST_BUILD_RULE中填写cp vxWorks ../Exe(路径根据自己需要改)

图3 vxWorks Image Project

在DKM工程中，设置较为麻烦，在工程设置Properties中，tools选项卡，build tool 选择linker，在command中寻找%OutFile%关键字，将其修改为"../Exe/xxx.out"(这是本人的工程目录，根据相对路径自己改，如果不清除可以一层层实验)

图4 DKM设置输出路径

4.编译选项mlongcall

动态下载的.out文件编译的时要加这个编译选型，加了后会使用长跳转指令代替短跳转指令，PPC的默认的短跳转指令有+/- 32M 空间范围的限制，动态下载的话下载的代码与系统代码的距离可能就要超过32M了，所以要加长跳转指令，不加的话动态下载的时候会有错误提示。

放在vxworks的image工程中的话，就可以不用加mlongcall编译选项。DKM工程添加位置如图所示

图5 mlongcall的位置标题

5.头文件路径设置

工程文件中如果有多个源文件（肯定的）在不同的文件夹下，此时workbench需要添加头文件的路径以帮助编译器找到源文件定义

路径一般都在在工程设置Properties中，Path选项卡，选择add，添加相对路径 -I../Inc(根据你自己填)，重新编译即可，设置如图所示

图6路径添加