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由于项目关系，有幸接触到了 VxWorks 的源代码，于是带着膜拜的心态开始阅读并分析其源代码，并将分析的结果记录在这里。我分析的版本是 VxWorks 6.7。
国内关于 VxWorks 的资料比较少，而且网上找到的资料不少是针对 VxWorks 5.x 的，和旧版比起来，VxWorks 6.x 增加了对多核硬件（SMP）的支持，并且加入了实时进程（RTP），可以开发用户态的应用程序，代码上的区别还是很大的。
文件组织结构
假设 VxWorks 开发套件安装在C:\WindRiver，那么 VxWorks 6.7 的源代码位于C:\WindRiver\vxworks-6.7\target。
其中有如下子目录：
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前言
VxWorks 7.0 整合了过往版本对用户管理的功能，通过Layer 管理系统用户，以支持Target Shell、SSH、FTP、Telnet等用户交互场景。
本文章介绍用户管理组件的配置方法和使用相关。
用户认证和管理
即：User Authentication and Management
如何配置用户认证功能？
1. VSB配置
选择 USER_MANAGEMENT
并可选择性配置其下安全策略：
- USER_MANAGEMENT_POLICY
- USER_MANAGEMENT_USER_PRIVILEGES
- USER_MANAGEMENT_LDAP
注意：为了降低用户管理功能失败的风险，以上3个可选项不用配置。配置后，可能会出现无法增加用户的问题。
2. VIP配置
1）通过组件 SELECT_USER_AUTHENTICATION_BACKEND 选择身份验证后端以使能用户管理，默认配置为本用户认证 INCLUDE_LOCAL_AUTH。
2）配置组件 INCLUDE_SEC_VAULT_KEP_OBFUSCATOR，第一次配置时会报错，这是因为SEC_VAULT_KEY_ENCRYPTING_PW参数未设置。此参数应配置为至少40字节长的随机字符串，示例如下：
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用于启动VxWorks7的VxBL生成与移植
VxWorks 7内核也可以通过uboot来启动，但风河还是提供了自己的Bootloader，名为VxBL，和QNX的IPL一样，也许只是为了简化一些行业领域的认证工作，毕竟uboot的代码量太大了。
生成AM57xx的VxBL
编译VxBL
1.cmd进入目录 D:\WindRiver4.0_SR0640\vxworks-7\pkgs_v2\boot\vxbl-2.0.1.1
2.创建VxBL工程，输入make project CPU=ARMARCH7 BSP=ti_sitara_a15 TOOL=llvm FORCE=1
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添加Shell组件
在“VxWorks 7：编译并启动AM57xx的VxBL”一文中，文章最后VxWork虽然启动，但是并没有进入shell，这是因为默认的VIP工程里并没有添加shell组件，需要我们自己添加。
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今天和大家谈谈VxWorks 7下SD卡的vxbus驱动挂接，以及文件系统格式化的流程，VxWorks 7下的的vxbus驱动基于设备树，首先必须增加设备树节点，如下：
sdhc0: sdhc@E0100000
{
compatible = "zynq,sdhc";
reg = ;
clock-frequency = ;
interrupts = ;
interrupt-parent = <&intc>;
embedded = ;
bus-width = ;
max-dev-clock-frequency = ;
card-status-check = ;
};
了解清楚vxbus设备驱动SD卡的挂接流程，对于我们设备驱动的开发至关重要，具体流程如下：
1、设备初始化时会自动加载并识别设备树的节点配置，并匹配相应的驱动程序，首先匹配到SDHC主控制器设备compatible = "zynq,sdhc"; 在这个驱动中会调用attach去初始化相应的设备，具体代码如下：
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